Wiolonczelista Andrzej Wróbel w 1972 r. ukończył Państwową Wyższą Szkołę Muzyczną w Warszawie. Działalność artystyczną rozpoczął jeszcze przed ukończeniem studiów. W latach 1966-86 był członkiem Zespołu Kameralistów Filharmonii Narodowej, kierowanego przez Karola Teutscha. W 1972 r. założył, wspólnie ze skrzypkiem Janem Tawroszewiczem, kwartet smyczkowy „Kwartet Polski”. Z Kwartetem zdobywał nagrody na konkursach: w Colmar (I nagroda), w Belgradzie (II nagroda), w Monachium (III nagroda). Zespół dokonał wielu nagrań dla radiofonii niemieckiej, szwajcarskiej, francuskiej oraz polskiej. Nagrał też płytę dla wytwórni Polskie Nagrania. W latach 1972-73 Andrzej Wróbel pracował również w Orkiestrze Filharmonii Narodowej, w latach 1972-85 był koncertmistrzem Orkiestry Warszawskiej Opery Kameralnej. Wraz z Jerzym Maksymiukiem założył Polską Orkiestrę Kameralną. W 1986 r. powołał do życia zespół kameralny „Camerata Vistula”, którym do dziś kieruje. Prowadzi z zespołem ożywioną działalność koncertową, występując w Europie i Stanach Zjednoczonych jak również nagrywając płyty CD. Artysta koncertuje również jako solista. Jego repertuar obejmuje zarówno muzykę klasyczną, jak i utwory muzyki współczesnej. Dokonał nagrań dla takich firm fonograficznych w Polsce jak DUX i Acte Préalable, a także w Niemczech. Na swoim koncie ma m.in. opracowania: na zespół kameralny ‒ wszystkich utworów na fortepian i orkiestrę Fryderyka Chopina, na orkiestrę smyczkową ‒ Sześciu epigrafów antycznych Claude’a Debussy’ego, a także Wariacji na kwartet smyczkowy, Sekstetu fortepianowego i Sceny dramatycznej Antoniego Stolpego oraz Kwintetu fortepianowego Józefa Nowakowskiego. W 2003 r. zorganizował Festiwal Polskiej Muzyki Kameralnej. Dotychczas  odbyło się siedem edycji tego Festiwalu. Od 1972 r. Andrzej Wróbel jest zatrudniony w Akademii Muzycznej w Warszawie jako pracownik dydaktyczny.